抓周早在魏晉南北朝時期，便在江南一帶流行，到了唐宋時期，「抓周」已成為漢族人生禮俗中的一個重要儀式。此時具體方法與南北朝時期差不多，但給寶寶挑選的物品更多樣了，甚至會包含佛道經卷等。抓周的別稱「抓周」有許多的別稱，如「試兒」、「試晬」、「拈周」、「試周」、「拿周」、「周晬」等。

至於究竟是「抓周」還是「抓週」？目前兩種寫法均可通用， 也有一說是「周」或「週」代表的意義，除了「滿周歲（週歲）進行的儀式」，也可能是「抓取周遭（週遭）物品」之意。